自动驾驶是影响未来汽车产业发展乃至人类社会迈向数智化生活的关键因素。随着自动驾驶技术的加速成熟与行业的商业化程度不断提高，汽车——这种诞生超过一个世纪的代步、运输工具将不再拘泥于方向盘，驾驶员的双手、双脚、双眼以及思维将得到彻底解放。而在出行过程中，娱乐、社交、消费等场景会加速与驾驶相融合，让我们所畅想的智慧出行成为现实。《“十四五”交通领域科技创新规划》指出，到2025年实现关键技术研发应用取得新突破，实现自动驾驶在部分场景示范应用。当前，我国自动驾驶产业正逐步走向成熟，技术能力取得一个又一个突破，百度、阿里巴巴、腾讯、华为等科技企业在自动驾驶生态建设、技术能力创新、车路协同以及人机、车机系统等领域不断挑战技术的边界。最令人期待的是，自动驾驶正在社会生产生活的部分行业里得到试点应用，我国自动驾驶行业的宏伟蓝图正在被徐徐绘就。

似是无人胜有人自动驾驶带你安稳出行

方向盘前没有人操作的无人驾驶汽车你敢坐吗？去年10月，百度自动驾驶出租车服务在北京全面开放，可试乘区域包括海淀、亦庄等。从这一服务推出到现在已经将近10个月，无人驾驶体验者也日益增多。日前，记者也去亦庄亲身感受了无人驾驶，原以为是惊心动魄，却未曾想非常稳当。

潘先生是工作生活在亦庄的上班族，他往返于家和公司的交通工具就是无人驾驶出租车。“我一般在博客雅苑东北门p1站和经开创业园公交站上下车，有时候去周围大型商超，终点、起点也会是力宝广场北门。这些都是这一项目的站点，就像为我量身定制的。”据了解，当地无人驾驶站点很多，基本覆盖了亦庄全范围。

“第一次坐无人驾驶出租车的时候感觉很新奇，方向盘自己转动的时候感觉尤为神奇，整体来说乘坐体验还是不错的，我现在已经习以为常了！”潘先生说，自己对无人驾驶持一个乐观的态度，因为的确是很方便，“但是担忧也是有的，偶尔碰到障碍物时的急停会让车内的人感觉不适，相信车外的人也会感觉危险，对此难以适从。无人驾驶的普及还需要一段时间。”

其实，无人车也不是真的“无人”。根据有关部门对自动驾驶的要求，实际上每辆车都配备了安全员，准备在遇到特殊情况时接管无人车辆，人工干预也为当前技术条件下的无人驾驶试运营加了一把更加牢固的防护锁。

无人驾驶技术除了应用于乘客乘坐的车辆上，在其他很多场景也已经得到应用。

近日，武汉街头一辆周身绘有核酸采样彩色图案的5G无人驾驶核酸采集车成了“网红”。据了解，这辆由中国移动（上海）产业研究院与东风悦享共同打造的Sharing-Bus无人驾驶核酸采集车，自7月试运行以来，已对14000余人次进行了核酸采样。Sharing-Bus无人驾驶核酸采集车同时搭载L4级自动驾驶和5G平行驾驶两套行驶方案，车辆可以采用无人驾驶的自动驾驶模式，以及在后台接受远程控制两种方式在路上行驶。对比传统固定点位核酸采集站，无人驾驶核酸采集车可实现流动式采样。在突发情况下，工作人员还能通过5G网络实现远程操控，让核酸采集车随时移动，完成封闭园区内无人员接触的核酸采集。

无人驾驶在现在来看其实已经不再鲜见，它既能助人轻松出行，也可以带人在景区游览观光，还可以帮助人们进行物流取送。此外，医院已经融入智慧医疗智能巡检查房；在矿山无人驾驶也能让矿区工人远离现场开采发掘的危险区……回首过往，我们看见新技术进一步为生活注入智慧、带来便利，而面向未来，我们也希望新技术在得到广泛应用的同时，能更好地得到完善，让车辆没有方向盘也能在路上“行稳致远”。

积跬步而行千里 自动驾驶技术不断突破

这段时间以来，“自动驾驶”频频登上热搜，科技企业的每一次技术创新都牵动着科技爱好者的心。通俗而言，自动驾驶技术的本质是用机器视角去模拟人类驾驶员的行为，其技术框架可以分为三个层面：感知层、决策层和执行层。

在汽车的感知系统中，车载摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等技术应用等同于人的眼睛、耳朵，负责感知周围环境，并进行环境信息和车内信息的采集与处理。决策系统则相当于人的大脑，负责数据整合、路径规划、导航和判断决策，主要包括高精地图、车联网等核心技术。执行系统相当于人的小脑和四肢，负责汽车的加速、刹车和转向等驾驶动作，主要包括线控底盘等核心技术。具体而言，主要依靠车辆自身的视觉、激光雷达等传感器、计算单元、线控系统进行环境感知、计算决策和控制执行。参考美国汽车工程师学会对自动驾驶的分级定义，根据智能化程度的不同，自动驾驶被分为L1到L5共5个等级：L1指辅助驾驶；L2指部分自动驾驶；L3指有条件自动驾驶；L4指高度自动驾驶；L5指完全自动驾驶，即真正的自动驾驶。

《“十四五”国家信息化规划》指出，要加快智能网联汽车道路基础设施建设、5G-V2X车联网示范网络建设，提升车载智能设备、道路基础设施和智能管控设施的“人、车、路、云、网”协同能力，实现L3级以上高级自动驾驶应用。

当前，提升稳定性和可靠性是全球自动驾驶技术攻关的重要方向。这就要求在感知层面必须更加精准，在决策层面必须提升在特殊情况下机器学习和规划路线的算法能力，在执行层面必须提升有效性、安全性和响应速度。此外，自动驾驶对高算力芯片、传感器、整车制造、人工智能算法、车路协同等系列配套、支持性技术和产业提出更高要求。自动驾驶技术要突破瓶颈实现跨越式发展，与相关行业的科技进步密不可分。

自动驾驶目前有单车智能自动驾驶（AutonomousDriving，AD）和车路协同自动驾驶（Vehicle-InfrastructureCooperatedAutonomousDriving，VICAD）两种技术路线。其中，单车智能自动驾驶主要依靠车辆自身的视觉、激光雷达等传感器、计算单元、线控系统进行环境感知、计算决策和控制执行。相较于单车智能自动驾驶，我国企业更青睐于车路协同自动驾驶。我国车路协同自动驾驶技术研究和发展迅速，目前部分车路协同自动驾驶项目已在多个城市开展规模性测试验证和先导示范，并逐步开展商业化运营先行先试。

得益于我国目前良好的道路条件，5G、人工智能、大数据、云计算等信息通信技术的快速发展，自动驾驶被列入国家战略，我国的互联网科技巨头、传统车企、技术型创业公司都加入自动驾驶技术的研发之中。

百度是最早进入自动驾驶领域并且业务开展最广泛的互联网科技巨头，其业务涉及为主机厂商提供的自动驾驶技术解决方案、为城市提供的智慧交通整体解决方案等。百度于日前发布了其第六代量产无人车——ApolloRT6。据悉，ApolloRT6在自动驾驶领域实现创新，全车身配备了38个传感器，包括8个激光雷达、6个毫米波雷达、12个超声波雷达、12个摄像头，具备在复杂道路环境下的自动驾驶能力，并在成本控制上有着较大的突破。根据百度透露，ApolloRT6的成本将被控制在25万元左右，预计于2023年投入使用。

近几日，阿里巴巴在浙江德清获得全国首个颁发的L4级“主驾无人”自动驾驶卡车公开道路测试牌照。未来，阿里达摩院研发的无人卡车“大蛮驴”将在德清指定区域开展路测。达摩院自动驾驶实验室相关负责人介绍：“此次路测牌照的发放将加速阿里L4级无人卡车的研发落地，帮助我们把自动驾驶推向公开道路。”

腾讯智慧出行则发布了专为智能汽车行业定制的腾讯智能汽车云解决方案。据了解，腾讯汽车云以行业云平台为基础底座，提供自动驾驶研发与运营工具链、智能驾驶地图、运营服务等能力，助力自动驾驶公司在研发、运营等多个环节降本增效。

此外，中智行在车路协同自动驾驶方面走在行业前列。通过车、路双智升维融合，其在全球范围内打造了基于车路协同的高级别自动驾驶方案，以路为主、车为辅，整体实现降本增效，更快实现规模应用。蘑菇车联是较早完成“车路云一体化”方案验证的自动驾驶企业之一，CTO郭杏荣此前曾表示，通过对云端数据的融合计算，实现大范围智能预测和调度，为自动驾驶车辆提供大范围预警，车、路、云三方配合能够确保更加安全的自动驾驶落地。

新政试点齐抢镜 无人驾驶不再遥远

近年来，无人驾驶技术快速发展，中央层面出台了一系列产业政策鼓励无人驾驶行业发展，如《车联网网络安全和数据安全标准体系建设指南》《“十四五”现代流通体系建设规划》《5G应用“扬帆”行动计划（2021—2023年）》《关于科技创新驱动加快建设交通强国的意见》《国家车联网产业标准体系建设指南》等政策不断促进无人驾驶行业向前迈进。

中央研究统筹、牵头谋划的同时，各地方也因地制宜、重点布局自动驾驶领域。随着智能网联汽车产业快速发展，智能汽车、无人驾驶真正上路也提上日程。从2021年各省份的自动驾驶汽车政策侧重点来看，陕西、甘肃、辽宁等省份主要侧重于自动驾驶汽车的相关技术研发和困难攻关；吉林、上海、福建等省份则侧重于自动驾驶汽车的商业化应用；浙江、广东、山西等省份还将自动驾驶汽车的测试场景建设纳入政策内容。

北京、成都、广州、深圳走在新技术应用落地、新模式先试先行的前沿。2021年11月25日，北京市智能网联汽车政策先行区对外发布《北京市智能网联汽车政策先行区自动驾驶出行服务商业化试点管理实施细则（试行）》，并向部分企业发放国内首批自动驾驶车辆收费通知书。今年3月，成都正式向成都高新区发放首批12张无人驾驶号牌，首批4辆公交车和8辆出租车在新川创新科技园智能化改造道路上进行无人驾驶测试。今年4月27日，北京市智能网联汽车政策先行区正式对外发布《无人化载人测试许可》，并发放国内首批自动驾驶无人化示范应用通知书。今年6月4日，广州颁布了《关于智能网联汽车道路测试有关工作的指导意见》，允许已取得远程测试资格的车辆在远程监控保障下进行公开道路整车无人的自动驾驶测试。近日，《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》获深圳市七届人大常委会第十次会议表决通过，明确规定列入产业目录的智能网联汽车，经过公安机关交通管理部门登记后，可上路行驶，其中无人驾驶可在市公安机关交通管理部门划定的区域、路段行驶，自今年8月1日起施行。

此外，在各级中心城市示范带动的良好氛围下，部分中小城市也陆续对无人驾驶应用开放试点。山西省阳泉市作为全省唯一对标一线城市开展自动驾驶车路协同工作的中小型城市，已开展全市200公里道路自动驾驶测试运营工作，对50个交通路口路侧基础设施进行智能化改造，着力打造市域级车城网。

武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室教授李必军认为，自动驾驶首先应该在小、特、慢的场景中进行示范和应用。小，比如物流车、快递车；特，指的是特定环境、特定区域；慢，指的是低速，在保证安全、稳定的情况下成功应用，再不断突破。目前，我国已陆续建立或设定的示范区域正沿着这个方向进行实战。

试点代表距离真正成熟还有很多问题要解决。但毋庸置疑的是，技术进步之外，政策法规正积极引导无人驾驶一步步贴近想要达到的未来。

来源：人民邮电报