天津大学，坐落于天津市，是教育部直属的首批全国重点大学，是国家“双一流”建设高校、国家“211工程”和“985工程”建设高校，入选国家“世界一流大学建设”A类高校。天津大学设有卫津路校区、北洋园校区和滨海工业研究院校区，其中，卫津路校区占地总面积136.2万平方米，北洋园校区占地总面积243.6万平方米，滨海工业研究院校区占地总面积30.9万平方米。
本项目研究的混联加工机器人是由一平动两转动并联机构+A/C摆角头构成的高性能机器人，它兼具机床和关节型机器人的特点，特别适合大型构件现场加工。本项目解决了混联加工机器人机构创新、设计理论、精度调控、集成应用中的难题，研制出达到国际先进水平的机器人新产品，在航天航空等重点领域成功应用，解决了一批我国重大工程中的制造难题。